Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- Роботизированное транспортное средство с минимальным воздействием на окружающую среду
- Авторы
- Федоткин Роман Сергеевич frs89@bk.ru, канд. техн. наук, ведущий научный сотрудник, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ), Москва, Россия
Дмитриев Кирилл Сергеевич kir0597@yandex.ru, инженер, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия
Овчаренко Александр Сергеевич peterbilt@list.ru, научный сотрудник, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия
Дегтярев Никита Иванович nikidegtiareff@yandex.ru, инженер, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия
- В разделе
- ЭКОЛОГИЧЕСКИ БЕЗОПАСНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- Ключевые слова
- экологическая безопасность / роботизация / ликвидация чрезвычайных ситуаций / сельское хозяйство / электротранспорт
- Год
- 2021 номер журнала 4 Страницы 59 - 63
- Индекс УДК
- 62-523.8; 62-529
- Код EDN
- Код DOI
- 10.52190/2073-2589_2021_4_59
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Приведена разработка роботизированного транспортного средства с гусеничным ходом. Описаны его устройство, алгоритмы управления и области возможного применения. Также приведен обзор изделий - аналогов разрабатываемому техническому средству. Проведен анализ отечественных наработок в этой области. Показаны основные направления, в которых используются подобные разработки.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Измайлов А. Ю., Дорохов А. С., Федоткин Р. С., Крючков В. А., Овчинников Е. В., Уютов С. Ю., Овчаренко А. С., Кузьмин В. А. О разработке двухзвенного малогабаритного роботизированного транспортно-технологического средства // Инновации в сельском хозяйстве. 2020. № 1(34). С. 4-14.
Hu Y. Z., Zhang F. B., Tian T., Ma D. W. Placement optimization method for multi-UAV relay communication // Iet communications. 2020. № 14(6). P. 1005-1015.
Pessacg F., Nitsche M., Teijeiro A., Martin D., De Cristoforis P. Open-source embedded framework for Unmanned Ground Vehicle control using CIAA: Eight Argentine symposium and conference on embedded systems (case). 2017. P. 35-40.
Mandal S., Saw S. K., Maji S., Das V., Ramakuri S. K., Kumar S. Low cost arduino wifi bluetooth integrated path following robotic vehicle with wireless gui remote control: International conference on information communication and embedded systems (icices). 2016. P. 1-5.
Алешков М. В., Цариченко С. Г., Холостов А. Л., Гусев И. А. Обеспечение пожарной безопасности объектов энергетики путем разработки и применения мобильной робототехники пожаротушения // Пожаровзрывобезопасность. 2018. № 9(27). С. 35-49.
Цариченко С. Г. Экстремальная робототехника в МЧС России - задачи и перспективы // Bezpieczenstwo i technika pozarnicza. 2012. № 1(28). С. 97-105.
Nizamov R. A., Fedorov E. Y., Ferenets A. V. Placing the Elements and Structural Assemblies of Electrical Equipment of an UAV: International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon). 2018. DOI: 10.1109. fareastcon.2018.8602736
Fedorov E., Tereshchuk V., Ferenetz A. Technique of computer-aided design of power supply system of vehicles // J. Engineering and Applied Sciences. 2015. № 10(5). P. 110-117. DOI: 10.36478 / jeasci.2015.110.117
Передриенко Д. Мобильная роботизированная установка пожаротушения МРУП - фотодетализация: ВПС "Отвага" 2015 [Электронный ресурс]. URL: http://otvaga2004.ru/fotoreportazhi/ vystavki-vooruzheniya/ustanovka-pozharotusheniya-mrup/?utm_source=warfiles.ru (дата обращения: 25.09.2021).
ЕЛЬ-4 [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/ wiki/Ель-4 (дата обращения: 25.09.2021).
Telemax Family [Электронный ресурс]. URL: https://www. telerob.com/en/products/telemax-family/page (дата обращения: 25.09.2021).
Волков А. Устройство уникального робота-спасателя [Электронный ресурс]. URL: https://ria.ru/20100518/235684163.html. (дата обращения: 25.09.2021).
- Купить
- 500.00 руб
