Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ОБЗОР РЕШЕНИЙ ПО ВЫБОРУ СПОСОБОВ НАВИГАЦИИ В КОНТЕКСТЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
- Авторы
- Кондусова Валентина Борисовна valyosha@list.ru, канд. эконом. наук; доцент, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Оренбургский государственный университет», г. Оренбург, Россия
Овечкин Максим Владимирович maxov-1@mail.ru, канд. техн. наук, доцент, ФГБОУ ВО «Оренбургский государственный университет», г. Оренбург, Россия
Барыба Юлия Алексеевна lagunowayulya@yandex.ru, магистрант кафедры систем автоматизации производства, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Оренбургский государственный университет», г. Оренбург, Россия
Амандусов Алпамыс Иьясович valyosha@list.ru, магистрант кафедры систем автоматизации производства, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Оренбургский государственный университет», г. Оренбург, Россия
- В разделе
- ИЗМЕРЕНИЯ. ИСПЫТАНИЯ. КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ
- Ключевые слова
- беспилотные летательные аппараты (БПЛА) / навигация / спутниковое позиционирование / машинное обучение / искусственный интеллект
- Год
- 2025 номер журнала 3 Страницы 29 - 36
- Индекс УДК
- 533.65
- Код EDN
- PMBSWE
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2025_3_29
- Финансирование
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрены недостатки и преимущества современных методов навигации в контексте автоматизированного проектирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Представлен сравнительный анализ функциональных возможностей методов навигации.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Дворкин В. В., Карутин С. Н., Глухов П. Б. Анализ состояния и перспектив развития технологии высокоточного местоопределения по сигналам ГНСС // Радиотехника. 2011. № 3 С. 4-13.
Арифджанова Н. З. Применение искусственного интеллекта для оптимизации маршрутов транспорта // Universum: технические науки: электрон. научн. журн. 2023. V. 5(110). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15404 (дата обращения: 16.02.2025).
Шубладзе А. М., Гуляев С. В., Малахов В. А. Автоматически настраивающиеся адаптивные промышленные регуляторы // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. № 7. С. 12-17.
Соколов А. Н. Облачные технологии и IoT: эффективное сочетание и взаимодействие технологий // Молодой ученый. 2024. № 34(533). С. 5-8. URL: https://moluch.ru/archive/533/117247/ (дата обращения: 16.02.2025).
Чжу Ю. Формирование управления полетом группы беспилотных летательных аппаратов на основе алгоритма многоагентной модели роения // Computing, Telecommunications and Control. 2022. Т. 15. № 4. С. 22-36.
Noureldin A., Karamat T. B., Georgy J. Fundamentals of inertial navigation, satellitebased positioning and their integration. - Springer, 2013.
Thrun S. et al. FastSLAM: An Efficient Solution to the Simultaneous Localization And Mapping Problem with Unknown Data Association // Journal of Machine Learning Research. 2004.
Барыба Ю. А., Кондусова В. Б. Подходы к разработке систем управления беспилотными летательными аппаратами / Школа-семинар молодых ученых и специалистов в области компьютерной интеграции производства / Оренбургский гос. ун-т. - Оренбург: Университет, 2024. - 20 с.
Кондусова В. Б., Кондусов Д. В. Информационная поддержка жизненного цикла беспилотных летательных аппаратов как инструмент повышения эффективности функционирования САПР // Автоматизация в промышленности. 2024. № 9. С. 14-17.
Гедзь А. В., Овечкин М. В. Автоматизация контрольно-измерительных работ в воздушном пространстве с использованием БПЛА // Современные наукоемкие технологии. 2021. № 11. Ч. 2. С. 266-270.
- Купить
- 500.00 руб
