Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- Комплексная система защиты мобильного робота в умном кампусе ВУЗа
- Авторы
- Пителинский Кирилл Владимирович yekadath@gmail.com, канд. техн. наук, доцент, МВА, доцент кафедры "Информационная безопасность", ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет», Москва, Россия
Маковей Сергей Олегович intele577tuver@gmail.com, аспирант кафедры "Информационная безопасность", ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет», Москва, Россия
Кулакова Мария Витальевна mashakulakova04@inbox.ru, студентка кафедры "Информационная безопасность", ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет», Москва, Россия
Клюенкова Анна Владимировна klyuenkova.ana@yandex.ru, студентка кафедры "Информационная безопасность", ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет», Москва, Россия
- В разделе
- ОБЩИЕ ВОПРОСЫ БЕЗОПАСНОСТИ ИНФОРМАЦИИ И ОБЪЕКТОВ
- Ключевые слова
- безопасность беспроводных сетей / мобильная робототехника / Робочерепаха / криптографическая защита / широкополосные сигналы / Li-Fi / Wi-Fi / ROS / информационная безопасность
- Год
- 2025 номер журнала 3 Страницы 57 - 69
- Индекс УДК
- 004.056:005.53
- Код EDN
- BMHLEP
- Код DOI
- 10.52190/2073-2600_2025_3_57
- Финансирование
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассматриваются современные подходы к безопасности беспроводных каналов связи для мобильного робота, задействованного в приемной кампании вуза на территории кампуса с акцентом на криптографические методы защиты данных (алгоритмы шифрования AES, RSA; протоколы аутентификации WPA3, EAP). Анализируются преимущества и ограничения VPN для обеспечения защищённых соединений. Особое внимание уделяется перспективным технологиям, таким как широкополосные сигналы, Wi-Fi и Li-Fi для создания защищённых оптических каналов. Также исследуются вопросы безопасности в Robot Operating System и методы защиты от атак на уровне операционной системы и сетевых интерфейсов. Приводятся рекомендации по выбору приоритетных решений программных и аппаратных средств защиты в зависимости от условий эксплуатации мобильных роботов.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Пителинский К. В., Маковей С. О., Цапин Д. М. Дихотомический вопрос роботизации и ее каузальный характер: создание интеллектуальной мобильной системы // Научно-техническая информация. Серия 1: Организация и методика информационной работы. 2024. № 11. С. 12-24. DOI: 10.36535/0548-0019-2024-11-2
Пителинский К. В., Маковей С. О., Буйкин А. Ю. Интеллектуальные системы в сфере образования: аватары эпохи киберпанка: матер. ХХ Междунар. конгресса с элементами научной школы для молодых ученых "Образование, технологии и общество на смене эпох". В 2-х томах, Москва, 28- 29 марта 2024 года. - М.: Московский университет им. С. Ю. Витте, 2024. С. 332-348.
Number of Internet of Things (IoT) connected devices from 2020 to 2033 (in millions), by region [Электронный ресурс]. Statista. URL: https://www.statista.com/statistics/1194677/iot-connected-devices-regionally/ (дата обращения: 22.04.2025).
Анализ методов защиты от несанкционированного доступа беспроводных каналов связи робототехнических систем [Электронный ресурс]. CyberLeninka. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/analiz-metodov-zaschity-ot-nesanktsionirovannogo-dostupa-besprovodnyh-kanalov-svyazi-robototehnicheskih-sistem (дата обращения: 22.04.2025).
Экстремальная робототехника в МЧС России: задачи и перспективы [Электронный ресурс]. CyberLeninka. URL: <https://cyberleninka.ru/article/n/ekstremalnaya-robototehnika-v-mchs-rossii-zadachi-i-perspektivy> (дата обращения: 22.04.2025).
Эффективность шифрования данных в технологии беспроводного широкополосного доступа [Электронный ресурс]. CyberLeninka. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/effektivnost-shifrovaniya-dannyh-v-tehnologii-besprovodnogo-shirokopolosnogo-dostupa (дата обращения: 22.04.2025).
Использование технологии беспроводного доступа Wi-Fi и криптографических алгоритмов в процессе идентификации робототехнических систем [Электронный ресурс]. CyberLeninka. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ispolzovanie-tehnologii-besprovodnogo-dostupa-wi-fi-i-kriptograficheskih-algoritmov-v-protsesse-identifikatsii-robototehnicheskih/viewer (дата обращения: 22.04.2025).
Защита Wi-Fi: WEP, WPA, WPA2, WPA3 [Электронный ресурс]. Sysadminium. URL: https://sysadminium.ru/wi-fi-protection-wep-wpa-wpa2-wpa3/#WEP (дата обращения: 22.04.2025).
WEP vs WPA: в чем разница? [Электронный ресурс]. Kaspersky. URL: https://www.kaspersky.ru/resource-center/definitions/wep-vs-wpa (дата обращения: 22.04.2025).
Защита беспроводных сетей [Электронный ресурс]. Azone-IT. URL: <https://www.azone-it.ru/zashchita-besprovodnyh-setey> (дата обращения: 22.04.2025).
Безопасный Wi-Fi и VPN [Электронный ресурс]. SecureVPN. URL: <https://www.securevpn.pro/rus/articles/secure-wi-fi-vpn> (дата обращения: 22.04.2025).
Уязвимости и методы защиты операционной системы ROS при реализации мультиагентной системы на базе робота TurtleBot3 [Электронный ресурс]. CyberLeninka. URL: <https://cyberleninka.ru/article/n/uyazvimosti-i-metody-zaschity-operatsionnoy-sistemy-ros-pri-realizatsii-multiagentnoy-sistemy-na-baze-robota-turtlebot3/viewer> (дата обращения: 22.04.2025).
Как защитить Wi-Fi сеть: WPA3, VPN и другие методы [Электронный ресурс]. Habr. URL: https://habr.com/ru/articles/435262/ (дата обращения: 22.04.2025)
Основы работы с Robotic Operating System [Электронный ресурс]. Habr. URL: https://habr.com/ru/articles/128024/ (дата обращения: 22.04.2025).
Использование Robot Operating System (ROS) для создания полунатурного моделирующего комплекса манипуляционных роботов [Электронный ресурс]. ФГБОУ ВО "МГТУ им. Н. Э. Баумана". URL: http://fms.bmstu.ru/articles/Использование%20robot%20operating%20system%20(ROS)%20для%20создания%20полунатурного%20моделирующего%20комплекса%20манипуляционных%20роботов.pdf (дата обращения: 22.04.2025)
Robot Operating System (ROS): The Future of Automation [Электронный ресурс]. GeeksforGeeks. URL: https://www.geeksforgeeks.org/robot-operating-system-ros-the-future-of-automation/ (дата обращения: 22.04.2025).
Grollman S., Jenkins O. Authentication and Secure Robot Communication [Электронный ресурс]. ResearchGate. 2014. URL: <https://www.researchgate.net/publication/269785283_Authentication_and_Secure_Robot_Communication> (дата обращения: 22.04.2025).
- Купить
- 500.00 руб
