Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРА КАЛМАНА В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ НА ОСНОВЕ МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- Авторы
- Тимошенков Сергей Петрович spt@miee.ru, д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой "Микроэлектроника", Национальный исследовательский университет "МИЭТ", Москва, Россия Тел.: 8 (499) 720-87-68
Кульчицкий Андрей Петрович ankkap@mail.ru, ведущий инженер, Национальный исследовательский университет"МИЭТ", Москва, Россия
- В разделе
- ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА И ОБОРУДОВАНИЕ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ. ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. РАДИОТЕХНИКА. ЭЛЕКТРОНИКА
- Ключевые слова
- микромеханика / микроэлектромеханические системы / датчик угловой скорости / угловая скорость / акселерометр / навигация / ориентация / линия визирования / фильтр Калмана
- Год
- 2013 номер журнала 1 Страницы 70 - 72
- Индекс УДК
- УДК [531.768+62.752.4]:[629.1+629.7.05]
- Код EDN
- Код DOI
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Представлен вариант построения системы навигации и ориентации на высокоскоростных микроэлектромеханических датчиках угловых скоростей. Исследована эффективность фильтрации значений угловых скоростей фильтром Калмана.
- Полный текст статьи
- Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Список цитируемой литературы
-
Аванесов Г. А., Бессонов Р. В., Дятлов С. А. Интегрированные приборы определения параметров движения космического аппарата//2-я Всерос. науч.-техн. конф. "Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов". - г. Таруса: ИКИ РАН, 2010. С. 6, 7.
Happich J. Inertial sensor market to grow 20.3 % annually to reach $ 2.56B in 2015//Electronic Engineering Times Europe. March, 2011. Р. 11.
Борсук О. А. Навигационные модули для построения связных систем мониторинга наземного транспорта //Новости навигации. 2007. № 3. С. 24-29.
Бабичев В., Рабинович В. "КРАСНОПОЛЬ-М2" - высокоточный артиллерийский комплекс нового поколения //Обозрение армии и флота. 2007. № 4. С. 18-23.
Грек А. Задумчивое оружие //Популярная механика. 2006. № 10. С. 100-103.
Энциклопедия "Оружие и технологии России. XXI век".- М.: Оружие и технологии, 2006. Т.12.
Тимошенков С. П., Кульчицкий А. П. Использование МЭМС-датчиков в подвижных объектах для определения угловой скорости поворота линии визирования//Оборонный комплекс - научно-техни-ческому прогрессу России. 2012. № 3. С. 93-97.
Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. - М.: Наука, 1982.
Грант П. М., Коуэн К. Ф. Н. и др. Адаптивные фильтры. - М.: Мир. 1988. C. 12-44.
- Купить
